WEKO3
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RESEARCH ON CONSTRUCTION PERFORMANCE EVALUATION OF STATIONARY AND MOBILE ROBOTS IN WOODEN BLOCK STACKING METHOD
https://kitakyu.repo.nii.ac.jp/records/1047
https://kitakyu.repo.nii.ac.jp/records/104773c0d5af-5de0-41bf-a87b-7794972c7ab8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
(KKDE1205WL)甲第205号_オウ ロ (19.8 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | RESEARCH ON CONSTRUCTION PERFORMANCE EVALUATION OF STATIONARY AND MOBILE ROBOTS IN WOODEN BLOCK STACKING METHOD | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | robotic and automated construction | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | stationary robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | mobile robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | parametrization design | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | sustainability | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | wooden structure architecture | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | construction evaluation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 木ブロック積層工法における定置型ロボットと移動型ロボットの施工性評価に関する研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 著者 |
王, 璐
× 王, 璐 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1252 | |||||
| 姓名 | オウ, ロ | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this thesis, a reconstruction of a completed wooden building, from the design process, construction process to the final evaluation of construction efficiency, is proposed for the construction of a wooden building with stationary robots and mobile robots. The construction method of two continuous building components for the robot static and beyond static workspace is discussed, and the construction experiment of the wooden building is completed using the construction method. Based on the experiment, 1) an innovative way to build a wood-frame building that satisfies the robot's construction logic and 2) the robot's ability to accurately assemble building components in space, including the ability to align them with existing components on site, were addressed. Ultimately, the completion of this experiment and its construction evaluation demonstrated: the superiority of robot construction over manual construction in terms of reduced manual use and increased construction efficiency. | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 27101 | |||||
| 学位授与機関名 | 北九州市立大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2022-09-26 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第205号 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
